Завропси́ды, или ящерообра́зные(лат. Sauropsida), или репти́лии(лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся (кроме принадлежащих к синапсидной линии амниот) и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви (в скобках после международных научных названий указаны современные представители): лепидозавры (Lepidosauria; гаттерии и чешуйчатые), архозавры (Archosauria; крокодилы и птицы) и черепахи (Testudines).
Завропсиды | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Научная классификация | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Домен: Царство: Подцарство: Без ранга: Без ранга: Тип: Подтип: Инфратип: Надкласс: Клада: Клада: Завропсиды | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Международное научное название | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sauropsida Huxley, 1864 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Геохронология появился 331 млн лет
◄ Наше время ◄ Мел-палеогеновое вымирание ◄ Триасовое вымирание ◄ Массовоепермское вымирание ◄ Девонское вымирание ◄ Ордовикско-силурийское вымирание ◄ Кембрийский взрыв | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
В кладистической классификации полноценными таксонами считаются только клады, т. е. группы, состоящие из всех потомков общего предка. Пресмыкающиеся, или рептилии, в традиционном понимании не являются кладой, потому что к ним не относятся их потомки — птицы. Традиционные пресмыкающиеся представляют собой парафилетическую группу (группу, включающую только часть потомков общего предка), и, соответственно, в неё либо должны быть включены птицы, либо следует ввести новый таксон, включающий как традиционных пресмыкающихся, так и птиц (завропсиды).
Клада амниот разошлась на ветви завропсид (или рептилий) и синапсид (Synapsida) в каменноугольном периоде палеозойской эры, 331—319 млн лет назад. К синапсидам относятся млекопитающие (Mammalia) и все таксоны, более родственные млекопитающим, чем рептилиям. Известно более 20 000 современных видов завропсид. Нептичьи завропсиды обитают на всех континентах, кроме Антарктиды, а птицы распространены во всех экосистемах, в том числе во внутренних частях Антарктиды.
Наука, изучающая нептичьих рептилий и земноводных, называется герпетологией. Птицы являются объектом изучения орнитологии.
Этимология
Название Sauropsida происходит от др.-греч. σαῦρος — ящер и ὄψις — внешний вид, внешность, наружность.
Описание
Покров
Кожа завропсид сухая, у нептичьих представителей покрытая роговыми чешуйками или щитками, иногда подстилаемая костными пластинами остеодермами; у птиц и некоторых их вымерших родственников ([англ.]) имеются перья, которые, как и чешуя, содержат белок [англ.]. Задние конечности и ступни птиц покрыты вторично приобретёнными чешуйками, из бета-кератина у них также образованы клювы и когти.
- Чешуйки на коже прыткой ящерицы
- Задние конечности белоплечего орлана
- Разнообразие птичьих перьев
Скелет
Череп соединяется с позвоночником одним мыщелком. Таз открытого типа. В задних конечностях имеется . Нижний ряд косточек предплюсны сливается вместе с косточками плюсны в цевку.
Зрительная система
Зрение играет крайне важную роль в жизни завропсид: оно необходимо для нахождения пищи, обнаружения опасности вовремя, поиска партнёра, защиты территории и, в случае с птицами, для полёта. Поэтому эти животные обладают высокоразвитыми глазами, а также, для обработки зрительной информации, хорошо развитыми средним и передним мозгом. Многие птицы известны своим острым зрением и прочими адаптациями, такие как цветовое зрение, зрительная память и восприятие движений.
Система кровообращения
Сердце исходно трёхкамерное, с двумя предсердиями и одним желудочком; у архозавров четырёхкамерное, с двумя предсердиями и двумя желудочками. Хотя все чешуйчатые имеют трёхкамерные сердца, у некоторых их представителей, таких как вараны и питоны, при сокращении они работают аналогично четырёхкамерным. Это происходит благодаря наличию мышечного гребня, частично разделяющего желудочек во время диастолы и полностью при систоле.
Эритроциты овальной формы, обладают ядром.
Размножение
Оплодотворение внутреннее. Спаривание осуществляется путём соприкосновения клоаками. Откладывают яйца (преимущественно на суше), которые защищены твёрдой известковой, либо кожистой оболочкой. Яйца завропсид особенно богаты питательными веществами, запасаемыми в виде желтка. Среди чешуйчатых встречаются яйцеживорождение, живорождение и партеногенез. Из ныне живущих завропсид заботу о потомстве проявляют птицы, а также некоторые виды чешуйчатых и крокодилов. Активная забота о потомстве у птиц компенсирует их в целом невысокий уровень плодовитости.
Классификация
Упрощённая ранговая классификация:
- Класс/Клада Завропсиды, или ящерообразные (Sauropsida)/Рептилии (Reptilia)
- Клада Sauria Macartney, 1802 — Заврии
- Надотряд Lepidosauria Haeckel, 1866 — Лепидозавры
- Отряд Rhynchocephalia Günther, 1867 — Клювоголовые, или хоботноголовые, или ящерогады
- Отряд Squamata Oppel, 1811 — Чешуйчатые
- Клада Archelosauria Crawford et al., 2015
- Отряд Testudines Batsch, 1788 — Черепахи
- Клада Archosauria Cope, 1869 — Архозавры
- Отряд Crocodilia Owen, 1842 — Крокодилы
- (Инфра-)класс Aves Linnaeus, 1758 — Птицы
- Надотряд Lepidosauria Haeckel, 1866 — Лепидозавры
- Клада Sauria Macartney, 1802 — Заврии
Класс/Клада Завропсиды, или ящерообразные (Sauropsida) / Рептилии (Reptilia)
- † Подкласс Парарептилии (Parareptilia) — базальные диапсиды?
- † Отряд Мезозавры (Mesosauria)
- † Отряд
- † Отряд Проколофономорфы (Procolophonomorpha)
- † ? Отряд Болозавры (Bolosauria) — возможно, в отряде Procolophonomorpha
- Подкласс Диапсиды (Diapsida)
- Отряд † (Araeoscelidia)
- Клада Неодиапсиды (Neodiapsida)
- Отряд † (Thalattosauria)
- Клада †
- Клада † — положение спорно
- Надотряд † (Ichthyopterygia)
- Отряд † Ихтиозавры (Ichthyosauria)
- Надотряд † (Ichthyopterygia)
- Клада Заврии (Sauria)
- incertae sedis
- Отряд † (Choristodera) — возможно, базальные архозавроморфы
- Надотряд † Завроптеригии (Sauropterygia) — возможно, парафилетическая группа к Testudinata
- Отряд † Плакодонты (Placodontia)
- Отряд †
- Отряд † Плезиозавры (Plesiosauria)
- Инфракласс Лепидозавроморфы (Lepidosauromorpha)
- Надотряд Лепидозавры (Lepidosauria)
- Отряд Клювоголовые (Rhynchocephalia)
- Отряд Чешуйчатые (Squamata)
- Надотряд Лепидозавры (Lepidosauria)
- Инфракласс Архозавроморфы (Archosauromorpha s. l.) [ ≈ Archelosauria]
- КладаТестудинаты (Testudinata)
- Отряд Черепахи (Testudines)
- Клада Архозавроморфы (Archosauromorpha s. s.)
- Клада
- Клада †
- Отряд † Ринхозавры (Rhynchosauria)
- Клада Архозавриформы (Archosauriformes)
- Отряд † Фитозавры (Phytosauria) и более базальные таксоны
- Клада Архозавры (Archosauria)
- Клада Псевдозухии (Pseudosuchia)
- Отряд † Этозавры (Aetosauria) и прочие базальные таксоны
- Надотряд Крокодиломорфы (Crocodylomorpha)
- Отряд Крокодилы (Crocodilia)
- Клада Авеметатарзалии (Avemetatarsalia)
- Клада †
- Клада Орнитодиры (Ornithodira)
- Отряд † Птерозавры (Pterosauria)
- Надотряд Динозавры (Dinosauria)
- Отряд † Птицетазовые (Ornithischia)
- Отряд Ящеротазовые (Saurischia)
- Класс Птицы (Aves)
- Клада Псевдозухии (Pseudosuchia)
- Клада
- КладаТестудинаты (Testudinata)
- incertae sedis
Таксон | Количество рецентных видов | ||
---|---|---|---|
Завропсиды (Sauropsida) | 22 832 | ||
Черепахи (Testudines) | 363 | ||
Архозавры (Archosauria) | Крокодилы (Crocodilia) | 27 | |
Птицы (Aves) | 11 093 | ||
Лепидозавры (Lepidosauria) | Клювоголовые (Rhynchocephalia) | 1 | |
Чешуйчатые (Squamata) | 11 348 |
Диаграмма №1 | Диаграмма №2 |
---|---|
Филогения
Несмотря на то, что традиционно черепахи рассматривались как анапсиды, все генетические исследования подтвердили гипотезу о том, что черепахи — это диапсиды с редуцированными височными окнами; некоторые авторы поместили черепах в группу лепидозавроморф, хотя более поздние исследования подтвердили родство черепах с архозаврами, с которыми их объединили внутри группы Archelosauria.
Филогенетические взаимоотношения между кроновыми группами четвероногих согласно Crawford et al., 2015; все современные завропсиды относятся к завриям:
Амниоты |
| ||||||||||||||||||||||||||||||
Кладограмма согласно Lee, 2013:
Амниоты |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Кладограмма, основанная на Ford & Benson, 2020:
Амниоты |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Примечания
Источники
- Хоун Д. Хроники тираннозавра: Биология и эволюция самого известного хищника в мире = The Tyrannosaur Chronicles: The Biology of the Tyrant Dinosaurs : ориг. изд. 2016 : [пер. с англ.] / науч. ред. А. Аверьянов. — М. : Альпина нон-фикшн, 2017. — С. 50. — 358 с. : ил. — .
- Гуртовой Н. Н., Матвеев Б. С., Дзержинский, Ф. Я. Практическая зоотомия позвоночных = Земноводные, пресмыкающиеся: Учеб. пособие для биол. специальностей ун-тов / Под ред. Б. С. Матвеева, Ф. Я.Дзержинского. — М.: Высшая школа, 1978. — С. 175. — 407 с.
- Нэйш Д., Барретт П. Динозавры. 150 000 000 лет господства на Земле / науч. ред. Александр Аверьянов, д-р биол. наук. — М.: Альпина нон-фикшн, 2019. — С. 31—32. — 223 с. — .
- Modesto S. P., Anderson J. S. The Phylogenetic Definition of Reptilia (англ.) // Systematic Biology. — 2004. — Vol. 53, iss. 5. — P. 815—821. — ISSN 1063-5157. — doi:10.1080/10635150490503026. 22 февраля 2021 года.
- Ezcurra M D., Scheyer T. M., Butler R. J. The Origin and Early Evolution of Sauria: Reassessing the Permian Saurian Fossil Record and the Timing of the Crocodile-Lizard Divergence (англ.) // PLOS One. — 2014. — Vol. 9, iss. 2. — ISSN 1932-6203. — doi:10.1371/journal.pone.0089165. 12 ноября 2020 года.
- Hans-Dieter S. The Rise of Reptiles: 320 Million Years of Evolution (англ.). — Johns Hopkins University Press, 2019. — P. 1. — 400 p. — . 21 октября 2020 года.
- [англ.]. Dinosaurs of the Air: The Evolution and Loss of Flight in Dinosaurs and Birds. — Johns Hopkins University Press, 2002. — С. 22. — 472 с. — . 16 октября 2020 года.
- Ford D. P., Benson R. B. J. The phylogeny of early amniotes and the affinities of Parareptilia and Varanopidae (англ.) // Nature Ecology & Evolution. — 2019. — Vol. 4, iss. 1. — P. 57–65. — ISSN 2397-334X. — doi:10.1038/s41559-019-1047-3. 18 сентября 2020 года.
- [англ.], [англ.]. Synapsida (англ.). [англ.] (2011). Дата обращения: 15 октября 2020. 22 апреля 2019 года.
- Species Numbers (as of December 2022) (англ.). Reptile Database. Дата обращения: 6 января 2023. 6 января 2023 года.
- Gill F., Donsker D. (Eds.): IOC World Bird List (v 12.2) (англ.). IOC World Bird List (2022). Дата обращения: 6 января 2023. 14 ноября 2022 года.
- Worldwide Diversity of Reptiles (2000-2020) (англ.). Reptile Database. Дата обращения: 6 января 2023. 7 ноября 2022 года.
- Жизнь животных. Птицы / Под ред. Н. А. Гладкова и А. В. Михеева. — М.: Просвещение, 1987. — Т. 6. — 612 с.
- Дзержинский, 2013, p. 293.
- Пресмыкающиеся : [ 18 октября 2022] / Иорданский Н. Н. // Полупроводники — Пустыня. — М. : Большая российская энциклопедия, 2015. — С. 441. — (Большая российская энциклопедия : [в 35 т.] / гл. ред. Ю. С. Осипов ; 2004—2017, т. 27). — .
- Gauthier J., de Queiroz K. Feathered dinosaurs, flying dinosaurs, crown dinosaurs, and the name Aves (англ.) // New perspectives on the origin and early evolution of birds: proceedings of the International Symposium in Honor of John H. Ostrom. — 2001. — P. 7—41. 2 июня 2020 года.
- Sawyer R. H., Knapp L. W. Avian skin development and the evolutionary origin of feathers (англ.) // [англ.]. — 2003. — Vol. 298, iss. 1. — P. 57–72. — ISSN 1552-5007. — doi:10.1002/jez.b.26.
- Dhouailly D. A new scenario for the evolutionary origin of hair, feather, and avian scales (англ.) // [англ.]. — 2009. — Vol. 214, iss. 4. — P. 587—606. — ISSN 1469-7580. — doi:10.1111/j.1469-7580.2008.01041.x. — PMID 19422430. 5 октября 2021 года.
- Zheng X., Zhou Z., Wang X., Zhang F., Zhang X. Hind Wings in Basal Birds and the Evolution of Leg Feathers (англ.) // Science. — 2013. — Vol. 339, iss. 6125. — P. 1309—1312. — ISSN 1095-9203 0036-8075, 1095-9203. — doi:10.1126/science.1228753.
- Greenwold M. J., Sawyer R. H. Genomic organization and molecular phylogenies of the beta (β) keratin multigene family in the chicken (Gallus gallus) and zebra finch (Taeniopygia guttata): implications for feather evolution (англ.) // [англ.]. — 2010. — Vol. 10. — P. 148. — ISSN 1471-2148. — doi:10.1186/1471-2148-10-148. 25 мая 2021 года.
- Жизнь животных. В 7-ми т. / Гл. ред. В. Е. Соколов. Т. 5. Земноводные. Пресмыкающиеся / А. Г. Банников, И. С. Даревский, М. Н. Денисова и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Просвещение, 1985. — С. 109. — 399 с.
- Белов Л. А. Биология птиц. — Екатеринбург: Уральский государственный лесотехнический университет, 2019. — С. 5. — 24 с. 2 июня 2020 года.
- Toru Shimizu, Tadd B. Patton, Gabrielle Szafranski, Ann B. Butler. Evolution of the Visual System in Reptiles and Birds (англ.) // Encyclopedia of Neuroscience / Marc D. Binder, Nobutaka Hirokawa, Uwe Windhorst. — Berlin, Heidelberg: Springer, 2009. — P. 1466—1472. — . — doi:10.1007/978-3-540-29678-2_3179.
- Wang T., Altimiras J., Klein W., Axelsson M. Ventricular haemodynamics in Python molurus: separation of pulmonary and systemic pressures (англ.) // The Journal of Experimental Biology. — 2003. — Vol. 206, iss. 23. — P. 4241—4245. — ISSN 1477-9145 0022-0949, 1477-9145. — doi:10.1242/jeb.00681. 26 февраля 2021 года.
- Дзержинский, 2013, p. 323.
- Smith B. J. Reproduction in Reptiles and Birds (англ.) // . — 2005. — doi:10.1038/npg.els.0001854.
- van Nieukerken E. J. Reptilia (Sauropsida) - Reptielen, Dinosauriërs & Vogels // De Nederlandse Biodiversiteit (нид.). — Uitgave Nationaal Natuurhistorisch Museum Naturalis, EIS-Nederland (European Invertebrate Survey), 2010. — С. 293. — 512 с. — .
- Дзержинский, 2013, p. 85.
- Жизнь животных. В 7 т. / Гл. ред. В. Е. Соколов. Т. 6. Птицы / Под ред. В. Д. Ильечёва, А. В. Михеева. — 2-е изд., перераб. — М.: Просвещение, 1986. — 5—6 с.
- Crawford N. G., Parham J. F.,Sellas A. B., Faircloth B. C., Glenn T. C. A phylogenomic analysis of turtles (англ.) // Molecular Phylogenetics and Evolution. — 2015. — Vol. 83. — P. 250—257. — ISSN 1055-7903. — doi:10.1016/j.ympev.2014.10.021. 17 февраля 2015 года.
- Татаринов Л. П. Глава VII. Примитивные диапсиды (лепидозавры и примитивные архозавроморфы) // Очерки по эволюции рептилий. — М. : ГЕОС, 2006. — С. 125. — 234 с. : ил. — (Труды ПИН РАН ; т. 290). — 400 экз.
- [англ.], Spencer P. S. Fossil Reptiles of Great Britain (англ.). — , 1995. — P. 8. — 386 p. — . — .
- Benton M. J. [англ.] (англ.). — 4th ed. — Wiley-Blackwell, 2015. — P. 437. — 437—441 p. — . — .
- [англ.]. The Rise of Reptiles: 320 Million Years of Evolution (англ.). — Baltimore: Johns Hopkins University Press, 2019. — P. ix—xi. — 385 p. — . — .
- David P. Ford, Roger B. J. Benson. The phylogeny of early amniotes and the affinities of Parareptilia and Varanopidae (англ.) // Nature Ecology & Evolution. — 2020. — Vol. 4, iss. 1. — P. 57–65. — ISSN 2397-334X. — doi:10.1038/s41559-019-1047-3. 18 сентября 2020 года.
- MacDougall M. J., Reisz R. R. The first record of a nyctiphruretid parareptile from the Early Permian of North America, with a discussion of parareptilian temporal fenestration (англ.) // Zoological Journal of the Linnean Society. — 2014. — Vol. 172, iss. 3. — P. 616—630. — ISSN 1096-3642. — doi:10.1111/zoj.12180. 2 сентября 2021 года.
- M. S. Y. Lee. Turtle origins: insights from phylogenetic retrofitting and molecular scaffolds (англ.) // Journal of Evolutionary Biology. — 2013. — Vol. 26, iss. 12. — P. 2729–2738. — ISSN 1420-9101. — doi:10.1111/jeb.12268. 8 января 2022 года.
- Gauthier J. A., Kluge A. G., Rowe T. B. Amniote Phylogeny and the Importance of Fossils (англ.) // [англ.] : journal. — 1988. — Vol. 4, iss. 2. — P. 105—209. — ISSN 1096-0031. — doi:10.1111/j.1096-0031.1988.tb00514.x. 1 сентября 2021 года.
- Crawford N. G., Parham J. F., Sellas A. B., et al. A phylogenomic analysis of turtles (англ.) // Molecular Phylogenetics and Evolution : journal. — 2015. — Vol. 83. — P. 250—257. — ISSN 1055-7903. — doi:10.1016/j.ympev.2014.10.021.
- Joyce W. G., Anquetin J., Cadena E.-A., et al. A nomenclature for fossil and living turtles using phylogenetically defined clade names (англ.) // Swiss Journal of Palaeontology. — 2021. — Vol. 140, iss. 1. — P. 5. — ISSN 1664-2384. — doi:10.1186/s13358-020-00211-x. 3 апреля 2021 года.
- de Queiroz, Cantino & Gauthier, 2020, Archosauromorpha F. von Huene 1946 [J. A. Gauthier], converted clade name, pp. 1179—1182.
- Spiekman S. N. F., Fraser N. C., Scheyer T. M. A new phylogenetic hypothesis of Tanystropheidae (Diapsida, Archosauromorpha) and other “protorosaurs”, and its implications for the early evolution of stem archosaurs (англ.) // [англ.] : journal. — 2021. — Vol. 9. — P. e11143. — ISSN 2167-8359. — doi:10.7717/peerj.11143. — PMID 33986981. 14 августа 2021 года.
- Nesbitt S. J., Flynn J. J., Pritchard A. C., Parrish M. J., Ranivoharimanana L., Wyss A. R. Postcranial osteology of Azendohsaurus madagaskarensis (?Middle to Upper Triassic, Isalo Group, Madagascar) and its systematic position among stem archosaur reptiles (англ.) // [англ.] : journal. — 2015. — Vol. 398. — P. 1—126. — ISSN 0003-0090. — doi:10.5531/sd.sp.15. 13 июля 2021 года.
- Sengupta S., Ezcurra M. D., Bandyopadhyay S. A new horned and long-necked herbivorous stem-archosaur from the Middle Triassic of India (англ.) // [англ.] : journal. — 2017. — Vol. 7, iss. 1. — P. 8366. — ISSN 2045-2322. — doi:10.1038/s41598-017-08658-8. 2 сентября 2021 года.
- Nesbitt S. J. The early evolution of archosaurs: relationships and the origin of major clades (англ.) // Bulletin of the American Museum of Natural History : journal. — 2011. — Vol. 352. — P. 1—292. — ISSN 0003-0090. — doi:10.1206/352.1. 20 августа 2021 года.
- Marsh A. D., Smith M. E., Parker W. G., Irmis R. B., Kligman B. T. Skeletal Anatomy of Acaenasuchus Geoffreyi Long and Murry, 1995 (Archosauria: Pseudosuchia) and its Implications for the Origin of the Aetosaurian Carapace (англ.) // Journal of Vertebrate Paleontology. — 2020. — Vol. 40, iss. 4. — P. e1794885. — ISSN 0272-4634. — doi:10.1080/02724634.2020.1794885. 1 сентября 2021 года.
- Nesbitt S. J., Butler R. J., Ezcurra M. D., et al. The earliest bird-line archosaurs and the assembly of the dinosaur body plan (англ.) // Nature : journal. — 2017. — Vol. 544, iss. 7651. — P. 484—487. — ISSN 1476-4687. — doi:10.1038/nature22037. 28 мая 2019 года.
- Tyler R. Lyson, Erik A. Sperling, Alysha M. Heimberg, Jacques A. Gauthier, Benjamin L. King. MicroRNAs support a turtle + lizard clade // Biology Letters. — 2012-02-23. — Т. 8, вып. 1. — С. 104–107. — ISSN 1744-957X. — doi:10.1098/rsbl.2011.0477. 8 июня 2019 года.
- Lee M. S. Y. Turtle origins: insights from phylogenetic retrofitting and molecular scaffolds (англ.) // Journal of Evolutionary Biology. — 2013. — Vol. 26, iss. 12. — P. 2729—2738. — ISSN 1420-9101. — doi:10.1111/jeb.12268. 8 января 2022 года.
Комментарии
Литература
- Ф. Я. Дзержинский, Б. Д. Васильев, В. В. Малахов. Зоология позвоночных: учебник для студ. учреждений высш. проф. образования. — М.: Издательский центр «Академия», 2013. — 464 с. — (Сер. Бакалавриат). — .
- Phylonyms: A Companion to the PhyloCode (англ.) / [англ.], Cantino P. D., Gauthier J. A., eds. — Boca Raton: , CRC Press, 2020. — 1352 p. — .
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер
Zavropsi dy ili yasheroobra znye lat Sauropsida ili repti lii lat Reptilia klada amniot obedinyayushaya predstavitelej tradicionnogo klassa presmykayushihsya krome prinadlezhashih k sinapsidnoj linii amniot i proizoshedshih ot nih ptic Vse sovremennye taksony zavropsid otnosyatsya k kronovoj gruppe zavrij Sauria davshej bolshoe taksonomicheskoe i morfologicheskoe raznoobrazie V etoj gruppe vydelyaetsya tri osnovnyh evolyucionnyh vetvi v skobkah posle mezhdunarodnyh nauchnyh nazvanij ukazany sovremennye predstaviteli lepidozavry Lepidosauria gatterii i cheshujchatye arhozavry Archosauria krokodily i pticy i cherepahi Testudines ZavropsidySverhu prytkaya yasherica lepidozavry zelyonaya cherepaha cherepahi Snizu grebnistyj krokodil krokodily tundryanaya kuropatka pticy Nauchnaya klassifikaciyaDomen EukariotyCarstvo ZhivotnyePodcarstvo EumetazoiBez ranga Dvustoronne simmetrichnyeBez ranga VtorichnorotyeTip HordovyePodtip PozvonochnyeInfratip ChelyustnorotyeNadklass ChetveronogieKlada AmniotyKlada ZavropsidyMezhdunarodnoe nauchnoe nazvanieSauropsida Huxley 1864Geohronologiya poyavilsya 331 mln letmln let Period Era Eon2 588 Chet nyjKa F a n e r o z o j23 03 Neogen66 0 Paleogen145 5 Mel M e z o z o j199 6 Yura251 Trias299 Perm P a l e o z o j359 2 Karbon416 Devon443 7 Silur488 3 Ordovik542 Kembrij4570 Dokembrij Nashe vremya Mel paleogenovoe vymiranie Triasovoe vymiranie Massovoe permskoe vymiranie Devonskoe vymiranie Ordoviksko silurijskoe vymiranie Kembrijskij vzryvSistematika v VikividahIzobrazheniya na VikiskladeNCBI 8457EOL 49932678FW 135358 V kladisticheskoj klassifikacii polnocennymi taksonami schitayutsya tolko klady t e gruppy sostoyashie iz vseh potomkov obshego predka Presmykayushiesya ili reptilii v tradicionnom ponimanii ne yavlyayutsya kladoj potomu chto k nim ne otnosyatsya ih potomki pticy Tradicionnye presmykayushiesya predstavlyayut soboj parafileticheskuyu gruppu gruppu vklyuchayushuyu tolko chast potomkov obshego predka i sootvetstvenno v neyo libo dolzhny byt vklyucheny pticy libo sleduet vvesti novyj takson vklyuchayushij kak tradicionnyh presmykayushihsya tak i ptic zavropsidy Klada amniot razoshlas na vetvi zavropsid ili reptilij i sinapsid Synapsida v kamennougolnom periode paleozojskoj ery 331 319 mln let nazad K sinapsidam otnosyatsya mlekopitayushie Mammalia i vse taksony bolee rodstvennye mlekopitayushim chem reptiliyam Izvestno bolee 20 000 sovremennyh vidov zavropsid Neptichi zavropsidy obitayut na vseh kontinentah krome Antarktidy a pticy rasprostraneny vo vseh ekosistemah v tom chisle vo vnutrennih chastyah Antarktidy Nauka izuchayushaya neptichih reptilij i zemnovodnyh nazyvaetsya gerpetologiej Pticy yavlyayutsya obektom izucheniya ornitologii EtimologiyaNazvanie Sauropsida proishodit ot dr grech saῦros yasher i ὄpsis vneshnij vid vneshnost naruzhnost OpisaniePokrov Kozha zavropsid suhaya u neptichih predstavitelej pokrytaya rogovymi cheshujkami ili shitkami inogda podstilaemaya kostnymi plastinami osteodermami u ptic i nekotoryh ih vymershih rodstvennikov angl imeyutsya perya kotorye kak i cheshuya soderzhat belok angl Zadnie konechnosti i stupni ptic pokryty vtorichno priobretyonnymi cheshujkami iz beta keratina u nih takzhe obrazovany klyuvy i kogti Cheshujki na kozhe prytkoj yashericy Zadnie konechnosti beloplechego orlana Raznoobrazie ptichih perevSkelet Cherep soedinyaetsya s pozvonochnikom odnim myshelkom Taz otkrytogo tipa V zadnih konechnostyah imeetsya Nizhnij ryad kostochek predplyusny slivaetsya vmeste s kostochkami plyusny v cevku Kozhistaya cherepaha cherepahi Shirokomordyj kajman krokodily Obyknovennyj fazan pticy Polosatyj varan cheshujchatye Gabonskaya gadyuka zmei cheshujchatye Gatteriya klyuvogolovye Zritelnaya sistema Sm takzhe Zrenie ptic Zrenie igraet krajne vazhnuyu rol v zhizni zavropsid ono neobhodimo dlya nahozhdeniya pishi obnaruzheniya opasnosti vovremya poiska partnyora zashity territorii i v sluchae s pticami dlya polyota Poetomu eti zhivotnye obladayut vysokorazvitymi glazami a takzhe dlya obrabotki zritelnoj informacii horosho razvitymi srednim i perednim mozgom Mnogie pticy izvestny svoim ostrym zreniem i prochimi adaptaciyami takie kak cvetovoe zrenie zritelnaya pamyat i vospriyatie dvizhenij Sistema krovoobrasheniya Yajco krokodila 1 Skorlupa 2 Zheltochnyj meshok 3 Zheltok 4 Sosudy 5 Amnion 6 Horion 7 Vozdushnoe prostranstvo 8 Allantois 9 Albumin 10 Amnioticheskij meshok 11 Embrion 12 Amnioticheskaya zhidkost Serdce ishodno tryohkamernoe s dvumya predserdiyami i odnim zheludochkom u arhozavrov chetyryohkamernoe s dvumya predserdiyami i dvumya zheludochkami Hotya vse cheshujchatye imeyut tryohkamernye serdca u nekotoryh ih predstavitelej takih kak varany i pitony pri sokrashenii oni rabotayut analogichno chetyryohkamernym Eto proishodit blagodarya nalichiyu myshechnogo grebnya chastichno razdelyayushego zheludochek vo vremya diastoly i polnostyu pri sistole Eritrocity ovalnoj formy obladayut yadrom Razmnozhenie Oplodotvorenie vnutrennee Sparivanie osushestvlyaetsya putyom soprikosnoveniya kloakami Otkladyvayut yajca preimushestvenno na sushe kotorye zashisheny tvyordoj izvestkovoj libo kozhistoj obolochkoj Yajca zavropsid osobenno bogaty pitatelnymi veshestvami zapasaemymi v vide zheltka Sredi cheshujchatyh vstrechayutsya yajcezhivorozhdenie zhivorozhdenie i partenogenez Iz nyne zhivushih zavropsid zabotu o potomstve proyavlyayut pticy a takzhe nekotorye vidy cheshujchatyh i krokodilov Aktivnaya zabota o potomstve u ptic kompensiruet ih v celom nevysokij uroven plodovitosti KlassifikaciyaUproshyonnaya rangovaya klassifikaciya Klass Klada Zavropsidy ili yasheroobraznye Sauropsida Reptilii Reptilia Klada Sauria Macartney 1802 ZavriiNadotryad Lepidosauria Haeckel 1866 Lepidozavry Otryad Rhynchocephalia Gunther 1867 Klyuvogolovye ili hobotnogolovye ili yasherogady Otryad Squamata Oppel 1811 Cheshujchatye Klada Archelosauria Crawfordet al 2015 Otryad Testudines Batsch 1788 Cherepahi Klada Archosauria Cope 1869 Arhozavry Otryad Crocodilia Owen 1842 Krokodily Infra klass Aves Linnaeus 1758 PticyRasshirennaya rangovaya klassifikaciyaKlass Klada Zavropsidy ili yasheroobraznye Sauropsida Reptilii Reptilia Podklass Parareptilii Parareptilia bazalnye diapsidy Otryad Mezozavry Mesosauria Otryad Otryad Prokolofonomorfy Procolophonomorpha Otryad Bolozavry Bolosauria vozmozhno v otryade Procolophonomorpha Podklass Diapsidy Diapsida Otryad Araeoscelidia Klada Neodiapsidy Neodiapsida Otryad Thalattosauria Klada Klada polozhenie sporno Nadotryad Ichthyopterygia Otryad Ihtiozavry Ichthyosauria Klada Zavrii Sauria incertae sedis Otryad Choristodera vozmozhno bazalnye arhozavromorfy Nadotryad Zavropterigii Sauropterygia vozmozhno parafileticheskaya gruppa k TestudinataOtryad Plakodonty Placodontia Otryad Otryad Pleziozavry Plesiosauria Infraklass Lepidozavromorfy Lepidosauromorpha Nadotryad Lepidozavry Lepidosauria Otryad Klyuvogolovye Rhynchocephalia Otryad Cheshujchatye Squamata Infraklass Arhozavromorfy Archosauromorpha s l Archelosauria KladaTestudinaty Testudinata Otryad Cherepahi Testudines Klada Arhozavromorfy Archosauromorpha s s Klada Klada Otryad Rinhozavry Rhynchosauria Klada Arhozavriformy Archosauriformes Otryad Fitozavry Phytosauria i bolee bazalnye taksony Klada Arhozavry Archosauria Klada Psevdozuhii Pseudosuchia Otryad Etozavry Aetosauria i prochie bazalnye taksony Nadotryad Krokodilomorfy Crocodylomorpha Otryad Krokodily Crocodilia Klada Avemetatarzalii Avemetatarsalia Klada Klada Ornitodiry Ornithodira Otryad Pterozavry Pterosauria Nadotryad Dinozavry Dinosauria Otryad Pticetazovye Ornithischia Otryad Yasherotazovye Saurischia Klass Pticy Aves Kolichestvo recentnyh vidov zavropsid po kladam Svedeniya po neptichim zavropsidam privedeny soglasno dannym sajta Reptile Database na dekabr 2022 goda Kolichestvo vidov ptic ukazano v sootvetstvii s dannymi Mezhdunarodnogo soyuza ornitologov na avgust 2022 goda Takson Kolichestvo recentnyh vidovZavropsidy Sauropsida 22 832Archelosauria Cherepahi Testudines 363Arhozavry Archosauria Krokodily Crocodilia 27Pticy Aves 11 093Lepidozavry Lepidosauria Klyuvogolovye Rhynchocephalia 1Cheshujchatye Squamata 11 348Diagramma 1 Diagramma 2Grafiki nedostupny iz za tehnicheskih problem Sm informaciyu na Fabrikatore i na mediawiki org Grafiki nedostupny iz za tehnicheskih problem Sm informaciyu na Fabrikatore i na mediawiki org Filogeniya Reptilii v tradicionnom ponimanii yavlyayutsya parafileticheskoj gruppoj S tochki zreniya filogeneticheskoj sistematiki iz etoj gruppy sleduet isklyuchit rodstvennikov mlekopitayushih zveroobraznyh reptilij i vklyuchit v neyo ptic libo vydelit novyj takson zavropsid vklyuchayushij kak tradicionnyh reptilij krome zveroobraznyh tak i ptic Nesmotrya na to chto tradicionno cherepahi rassmatrivalis kak anapsidy vse geneticheskie issledovaniya podtverdili gipotezu o tom chto cherepahi eto diapsidy s reducirovannymi visochnymi oknami nekotorye avtory pomestili cherepah v gruppu lepidozavromorf hotya bolee pozdnie issledovaniya podtverdili rodstvo cherepah s arhozavrami s kotorymi ih obedinili vnutri gruppy Archelosauria Filogeneticheskie vzaimootnosheniya mezhdu kronovymi gruppami chetveronogih soglasno Crawford et al 2015 vse sovremennye zavropsidy otnosyatsya k zavriyam Amnioty Mlekopitayushie Zavrii Archelosauria Cherepahi Arhozavry Krokodily Pticy Lepidozavry Gatteriya Cheshujchatye Rasshirennaya filogeniyaKladogramma soglasno Lee 2013 Amnioty Sinapsidy Zavropsidy Reptilii Kaptorinidy Diapsidy Neodiapsida Younginiformes Zavrii Lepidozavromorfy Archelosauria Arhozavromorfy Parareptilii Procolophonia Kladogramma osnovannaya na Ford amp Benson 2020 Amnioty Sinapsidy Zavropsidy Reptilii Diapsidy Varanopidae Parareptilii Neodiapsida Hylonomus Kaptorinidy PrimechaniyaIstochniki V Vikislovare est statya zavropsid Houn D Hroniki tirannozavra Biologiya i evolyuciya samogo izvestnogo hishnika v mire The Tyrannosaur Chronicles The Biology of the Tyrant Dinosaurs orig izd 2016 per s angl nauch red A Averyanov M Alpina non fikshn 2017 S 50 358 s il ISBN 978 5 91671 744 0 Gurtovoj N N Matveev B S Dzerzhinskij F Ya Prakticheskaya zootomiya pozvonochnyh Zemnovodnye presmykayushiesya Ucheb posobie dlya biol specialnostej un tov Pod red B S Matveeva F Ya Dzerzhinskogo M Vysshaya shkola 1978 S 175 407 s Nejsh D Barrett P Dinozavry 150 000 000 let gospodstva na Zemle nauch red Aleksandr Averyanov d r biol nauk M Alpina non fikshn 2019 S 31 32 223 s ISBN 978 5 91671 940 6 Modesto S P Anderson J S The Phylogenetic Definition of Reptilia angl Systematic Biology 2004 Vol 53 iss 5 P 815 821 ISSN 1063 5157 doi 10 1080 10635150490503026 22 fevralya 2021 goda Ezcurra M D Scheyer T M Butler R J The Origin and Early Evolution of Sauria Reassessing the Permian Saurian Fossil Record and the Timing of the Crocodile Lizard Divergence angl PLOS One 2014 Vol 9 iss 2 ISSN 1932 6203 doi 10 1371 journal pone 0089165 12 noyabrya 2020 goda Hans Dieter S The Rise of Reptiles 320 Million Years of Evolution angl Johns Hopkins University Press 2019 P 1 400 p ISBN 978 1421428673 21 oktyabrya 2020 goda angl Dinosaurs of the Air The Evolution and Loss of Flight in Dinosaurs and Birds Johns Hopkins University Press 2002 S 22 472 s ISBN 978 0801867637 16 oktyabrya 2020 goda Ford D P Benson R B J The phylogeny of early amniotes and the affinities of Parareptilia and Varanopidae angl Nature Ecology amp Evolution 2019 Vol 4 iss 1 P 57 65 ISSN 2397 334X doi 10 1038 s41559 019 1047 3 18 sentyabrya 2020 goda angl angl Synapsida angl angl 2011 Data obrasheniya 15 oktyabrya 2020 22 aprelya 2019 goda Species Numbers as of December 2022 angl Reptile Database Data obrasheniya 6 yanvarya 2023 6 yanvarya 2023 goda Gill F Donsker D Eds IOC World Bird List v 12 2 angl IOC World Bird List 2022 Data obrasheniya 6 yanvarya 2023 14 noyabrya 2022 goda Worldwide Diversity of Reptiles 2000 2020 angl Reptile Database Data obrasheniya 6 yanvarya 2023 7 noyabrya 2022 goda Zhizn zhivotnyh Pticy Pod red N A Gladkova i A V Miheeva M Prosveshenie 1987 T 6 612 s Dzerzhinskij 2013 p 293 Presmykayushiesya 18 oktyabrya 2022 Iordanskij N N Poluprovodniki Pustynya M Bolshaya rossijskaya enciklopediya 2015 S 441 Bolshaya rossijskaya enciklopediya v 35 t gl red Yu S Osipov 2004 2017 t 27 ISBN 978 5 85270 364 4 Gauthier J de Queiroz K Feathered dinosaurs flying dinosaurs crown dinosaurs and the name Aves angl New perspectives on the origin and early evolution of birds proceedings of the International Symposium in Honor of John H Ostrom 2001 P 7 41 2 iyunya 2020 goda Sawyer R H Knapp L W Avian skin development and the evolutionary origin of feathers angl angl 2003 Vol 298 iss 1 P 57 72 ISSN 1552 5007 doi 10 1002 jez b 26 Dhouailly D A new scenario for the evolutionary origin of hair feather and avian scales angl angl 2009 Vol 214 iss 4 P 587 606 ISSN 1469 7580 doi 10 1111 j 1469 7580 2008 01041 x PMID 19422430 5 oktyabrya 2021 goda Zheng X Zhou Z Wang X Zhang F Zhang X Hind Wings in Basal Birds and the Evolution of Leg Feathers angl Science 2013 Vol 339 iss 6125 P 1309 1312 ISSN 1095 9203 0036 8075 1095 9203 doi 10 1126 science 1228753 Greenwold M J Sawyer R H Genomic organization and molecular phylogenies of the beta b keratin multigene family in the chicken Gallus gallus and zebra finch Taeniopygia guttata implications for feather evolution angl angl 2010 Vol 10 P 148 ISSN 1471 2148 doi 10 1186 1471 2148 10 148 25 maya 2021 goda Zhizn zhivotnyh V 7 mi t Gl red V E Sokolov T 5 Zemnovodnye Presmykayushiesya A G Bannikov I S Darevskij M N Denisova i dr 2 e izd pererab M Prosveshenie 1985 S 109 399 s Belov L A Biologiya ptic Ekaterinburg Uralskij gosudarstvennyj lesotehnicheskij universitet 2019 S 5 24 s 2 iyunya 2020 goda Toru Shimizu Tadd B Patton Gabrielle Szafranski Ann B Butler Evolution of the Visual System in Reptiles and Birds angl Encyclopedia of Neuroscience Marc D Binder Nobutaka Hirokawa Uwe Windhorst Berlin Heidelberg Springer 2009 P 1466 1472 ISBN 978 3 540 29678 2 doi 10 1007 978 3 540 29678 2 3179 Wang T Altimiras J Klein W Axelsson M Ventricular haemodynamics in Python molurus separation of pulmonary and systemic pressures angl The Journal of Experimental Biology 2003 Vol 206 iss 23 P 4241 4245 ISSN 1477 9145 0022 0949 1477 9145 doi 10 1242 jeb 00681 26 fevralya 2021 goda Dzerzhinskij 2013 p 323 Smith B J Reproduction in Reptiles and Birds angl 2005 doi 10 1038 npg els 0001854 van Nieukerken E J Reptilia Sauropsida Reptielen Dinosauriers amp Vogels De Nederlandse Biodiversiteit nid Uitgave Nationaal Natuurhistorisch Museum Naturalis EIS Nederland European Invertebrate Survey 2010 S 293 512 s ISBN 9789050113519 Dzerzhinskij 2013 p 85 Zhizn zhivotnyh V 7 t Gl red V E Sokolov T 6 Pticy Pod red V D Ilechyova A V Miheeva 2 e izd pererab M Prosveshenie 1986 5 6 s Crawford N G Parham J F Sellas A B Faircloth B C Glenn T C A phylogenomic analysis of turtles angl Molecular Phylogenetics and Evolution 2015 Vol 83 P 250 257 ISSN 1055 7903 doi 10 1016 j ympev 2014 10 021 17 fevralya 2015 goda Tatarinov L P Glava VII Primitivnye diapsidy lepidozavry i primitivnye arhozavromorfy Ocherki po evolyucii reptilij M GEOS 2006 S 125 234 s il Trudy PIN RAN t 290 400 ekz angl Spencer P S Fossil Reptiles of Great Britain angl Chapman amp Hall 1995 P 8 386 p ISBN 978 94 010 4231 4 ISBN 978 94 011 0519 4 Benton M J angl angl 4th ed Wiley Blackwell 2015 P 437 437 441 p ISBN 978 1 118 40755 4 ISBN 978 1 118 40684 7 angl The Rise of Reptiles 320 Million Years of Evolution angl Baltimore Johns Hopkins University Press 2019 P ix xi 385 p ISBN 9781421428680 ISBN 1421428687 David P Ford Roger B J Benson The phylogeny of early amniotes and the affinities of Parareptilia and Varanopidae angl Nature Ecology amp Evolution 2020 Vol 4 iss 1 P 57 65 ISSN 2397 334X doi 10 1038 s41559 019 1047 3 18 sentyabrya 2020 goda MacDougall M J Reisz R R The first record of a nyctiphruretid parareptile from the Early Permian of North America with a discussion of parareptilian temporal fenestration angl Zoological Journal of the Linnean Society 2014 Vol 172 iss 3 P 616 630 ISSN 1096 3642 doi 10 1111 zoj 12180 2 sentyabrya 2021 goda M S Y Lee Turtle origins insights from phylogenetic retrofitting and molecular scaffolds angl Journal of Evolutionary Biology 2013 Vol 26 iss 12 P 2729 2738 ISSN 1420 9101 doi 10 1111 jeb 12268 8 yanvarya 2022 goda Gauthier J A Kluge A G Rowe T B Amniote Phylogeny and the Importance of Fossils angl angl journal 1988 Vol 4 iss 2 P 105 209 ISSN 1096 0031 doi 10 1111 j 1096 0031 1988 tb00514 x 1 sentyabrya 2021 goda Crawford N G Parham J F Sellas A B et al A phylogenomic analysis of turtles angl Molecular Phylogenetics and Evolution journal 2015 Vol 83 P 250 257 ISSN 1055 7903 doi 10 1016 j ympev 2014 10 021 Joyce W G Anquetin J Cadena E A et al A nomenclature for fossil and living turtles using phylogenetically defined clade names angl Swiss Journal of Palaeontology 2021 Vol 140 iss 1 P 5 ISSN 1664 2384 doi 10 1186 s13358 020 00211 x 3 aprelya 2021 goda de Queiroz Cantino amp Gauthier 2020 Archosauromorpha F von Huene 1946 J A Gauthier converted clade name pp 1179 1182 Spiekman S N F Fraser N C Scheyer T M A new phylogenetic hypothesis of Tanystropheidae Diapsida Archosauromorpha and other protorosaurs and its implications for the early evolution of stem archosaurs angl angl journal 2021 Vol 9 P e11143 ISSN 2167 8359 doi 10 7717 peerj 11143 PMID 33986981 14 avgusta 2021 goda Nesbitt S J Flynn J J Pritchard A C Parrish M J Ranivoharimanana L Wyss A R Postcranial osteology of Azendohsaurus madagaskarensis Middle to Upper Triassic Isalo Group Madagascar and its systematic position among stem archosaur reptiles angl angl journal 2015 Vol 398 P 1 126 ISSN 0003 0090 doi 10 5531 sd sp 15 13 iyulya 2021 goda Sengupta S Ezcurra M D Bandyopadhyay S A new horned and long necked herbivorous stem archosaur from the Middle Triassic of India angl angl journal 2017 Vol 7 iss 1 P 8366 ISSN 2045 2322 doi 10 1038 s41598 017 08658 8 2 sentyabrya 2021 goda Nesbitt S J The early evolution of archosaurs relationships and the origin of major clades angl Bulletin of the American Museum of Natural History journal 2011 Vol 352 P 1 292 ISSN 0003 0090 doi 10 1206 352 1 20 avgusta 2021 goda Marsh A D Smith M E Parker W G Irmis R B Kligman B T Skeletal Anatomy of Acaenasuchus Geoffreyi Long and Murry 1995 Archosauria Pseudosuchia and its Implications for the Origin of the Aetosaurian Carapace angl Journal of Vertebrate Paleontology 2020 Vol 40 iss 4 P e1794885 ISSN 0272 4634 doi 10 1080 02724634 2020 1794885 1 sentyabrya 2021 goda Nesbitt S J Butler R J Ezcurra M D et al The earliest bird line archosaurs and the assembly of the dinosaur body plan angl Nature journal 2017 Vol 544 iss 7651 P 484 487 ISSN 1476 4687 doi 10 1038 nature22037 28 maya 2019 goda Tyler R Lyson Erik A Sperling Alysha M Heimberg Jacques A Gauthier Benjamin L King MicroRNAs support a turtle lizard clade Biology Letters 2012 02 23 T 8 vyp 1 S 104 107 ISSN 1744 957X doi 10 1098 rsbl 2011 0477 8 iyunya 2019 goda Lee M S Y Turtle origins insights from phylogenetic retrofitting and molecular scaffolds angl Journal of Evolutionary Biology 2013 Vol 26 iss 12 P 2729 2738 ISSN 1420 9101 doi 10 1111 jeb 12268 8 yanvarya 2022 goda KommentariiLiteraturaF Ya Dzerzhinskij B D Vasilev V V Malahov Zoologiya pozvonochnyh uchebnik dlya stud uchrezhdenij vyssh prof obrazovaniya M Izdatelskij centr Akademiya 2013 464 s Ser Bakalavriat ISBN 978 5 7965 7971 4 Phylonyms A Companion to the PhyloCode angl angl Cantino P D Gauthier J A eds Boca Raton Taylor amp Francis Group CRC Press 2020 1352 p ISBN 978 1 138 33293 5