NTSC (от англ. National Television System Committee — Национальный комитет по телевизионным системам) — система аналогового цветного телевидения, разработанная в США. 18 декабря 1953 года было начато цветное телевизионное вещание с применением этой системы. NTSC была принята в качестве стандартной системы цветного телевидения в США, Канаде, Мексике, Японии, Южной Корее, на Тайване, на Филиппинах и в большинстве стран Южной Америки.
В настоящее время в большинстве стран вещание по системе NTSC прекращено: в США большинство передатчиков было отключено в 2009 году, в Канаде и Японии — в 2011 году, в Южной Корее и Мексике — в 2012 году[]. В этих странах произошёл переход на цифровые стандарты телевидения, в том числе, высокой чёткости.
Технические особенности
Базовая система NTSC, применявшаяся в США (т. н. NTSC-M), основана на использовании предыдущего стандарта чёрно-белого телевидения, принятого в 1941 году, со стандартом разложения 525/60. Для обеспечения совместимости вместо непосредственной передачи сигналов основных цветов используется передача сигнала яркости Y, соответствующего чёрно-белому изображению, и двух цветоразностных сигналов R-Y и B-Y, несущих информацию о красном и синем цветах соответственно. Недостающая информация о зелёном цвете G восстанавливается в приёмнике вычитанием суммы цветоразностных сигналов из яркостного. В случае просмотра программы на чёрно-белом телевизоре используется только сигнал яркости, ничем не отличающийся от видеосигнала чёрно-белого телевидения. Сигнал цветности, который содержит информацию о цветоразностных сигналах, чёрно-белыми телевизорами игнорируется. Его передача осуществляется в спектре яркостного сигнала на вспомогательной частоте (поднесущей) 3 579 545,5 Гц (3,58 МГц), которая принимается устройством цветности цветных телевизоров. Два цветоразностных сигнала ER-Y и EB-Y передаются с помощью квадратурной модуляции поднесущей.
Цветоразностные сигналы подаются на балансный модулятор, на котором они модулируются по амплитуде с подавлением поднесущей. Модулированные цветоразностные сигналы красного ER-Y и синего EB-Y сдвинуты относительно друг друга по фазе на 90°. При суммировании они образуют новый сигнал — сигнал цветности. Таким образом:
Таким образом, изменение фазы свидетельствует об изменении тона, а модуль вектора определяет насыщенность. При этом, на неокрашенных или слабо окрашенных участках изображения помехи нет, так как поднесущая подавлена.
Применение амплитудной модуляции с подавленной поднесущей порождает трудности при приёме. При детектировании важно, чтобы совпадали фазы и частоты гетеродина и поднесущей. Для этого после каждого строчного синхроимпульса на площадке строчного гасящего импульса передаётся особый импульс-вспышка — англ. Colorburst — он содержит 8—10 периодов колебаний опорного генератора.
Частота поднесущей выбрана таким образом, чтобы как можно меньше влиять на приёмники чёрно-белого телевидения.
При этом, в интервале строки размещается нечётное число полупериодов поднесущей (точно — 455), поэтому рисунок от помехи имеет вид шахматного поля. Такая структура менее заметная, чем вертикальные полосы.
Полярность поднесущей в смежных кадрах изменяется на противоположную, таким образом, тёмные участки чередуются со светлыми. За счёт временно́й взаимной компенсации помеха становится ещё менее заметной.
Особенностью системы NTSC является то, что информация о цветности передается не в системе координат ER-Y и EB-Y, а в системе EI и EQ, развернутой относительно ER-Y и EB-Y на 33°. Одновременно с этим применяется компрессия по амплитуде для повышения совместимости с чёрно-белым телевидением. Уменьшая размах амплитуды, компрессия обеспечивает отсутствие поднесущей на неокрашенных участках.
Кроме того, полосы пропускания для сигналов EI и EQ выбраны различными — таким образом разработчиками учитывается тот факт, что человеческий глаз различает мелкие сине-зелёные детали лучше, чем красные. Для сигнала EI ширина полосы пропускания — 1,3 МГц, для EQ — 0,5 МГц.
Значения частот строк и полей в чёрно-белом стандарте 525/60, составлявшие 15750 и 60 Гц, были изменены, для того, чтобы поднесущая звука стала точной 286-й гармоникой частоты строк. Это пришлось сделать потому, что иначе биения между поднесущими звука (4,5 МГц) и цвета (3,58 МГц) создавали крупноструктурную хорошо видимую помеху в виде перемещавшихся по экрану тёмных и светлых «волн». После коррекции строчная составляет приблизительно 15734 Гц, а кадровая — 59,94 Гц, не требуя переделки генераторов развёрток чёрно-белых телевизоров. «Волны» от этого не исчезли, но стали неподвижными и практически незаметны.
Достоинства и недостатки
Достоинства
Главными достоинствами системы NTSC считаются хорошая совместимость с чёрно-белым телевидением, низкий уровень перекрёстных искажений сигналов яркости и цветности, а также хорошая помехоустойчивость и относительная простота приёмного устройства, не требующего ультразвуковых линий задержки, в отличие от PAL и SECAM. При этом канал передачи используется наиболее эффективно из всех существующих систем, позволяя при его относительной узости передавать изображение с хорошей цветовой чёткостью. Система NTSC показала себя с хорошей стороны также при необходимости микширования разных сигналов, позволяя создавать относительно простые студийные видеомикшеры.
Недостатки
В то же время системе присущи существенные недостатки, прежде всего заключающиеся в высокой чувствительности к амплитудно-фазовым искажениям канала передачи. Амплитудные искажения отражаются в изменении цветовой насыщенности изображения, неустранимые при помощи автоматической регулировки усиления, а фазовые искажения отражаются в изменении цветового тона в зависимости от яркости передаваемого участка. Это особенно заметно в тонах человеческой кожи, которые могут в ярких участках иметь зелёный оттенок. Необходимость коррекции этих искажений привела к появлению ручной регулировки цветового тона «NTSC TINT», отсутствующей на телевизорах других систем. Распространённость проблемы цветовых искажений в NTSC вызвала появление таких бэкронимов к этой аббревиатуре, как англ. Never Twice the Same Color или Never The Same Color (прибл. «каждый раз другого цвета»), а также несколько менее распространённого No True Skin Colors («неверные цвета кожи»).
Жёсткие требования к каналу передачи и дороговизна передающего оборудования заставили разработчиков искать новые технические решения в период становления цветного телевидения в Европе. В результате этих усилий появились стандарты PAL и SECAM, в той или иной степени свободные от недостатков первой в мире системы.
NTSC в СССР и на Кубе
До появления системы цветного телевидения SECAM в СССР на кафедре телевидения ЛЭИС была разработана адаптированная система «ОСКМ» (Одновременная совместимая система с квадратурной модуляцией) на основе NTSC. С 14 января 1960 года из экспериментальной студии МОСЦТ на Шаболовке велось регулярное вещание по этой системе, принимавшееся телевизорами «Темп-22», «Радуга» с отечественным масочным кинескопом 53ЛК4Ц, и проекционными телевизорами «Изумруд», оснащёнными тремя кинескопами с люминофорами разных цветов. Всего было выпущено около 4000 таких телевизоров всех четырёх моделей, в том числе проекционных - около 600, продававшихся по распределению. Опытное вещание выявило требовательность системы NTSC к качеству линий связи при передаче на дальние расстояния. Это поставило под сомнение её пригодность для использования в советских условиях.
Некоторые из телевизоров «Темп-22» были позже переделаны своими владельцами для приёма сигналов в стандарте SECAM, причём использовалась схема без линии задержки, вызывавшая снижение цветовой разрешающей способности — цветовосприятие обеспечивалось пространственным усреднением за счёт особенностей зрения, а на ярко-окрашенных объектах была заметна полосатая структура. Тем не менее, журнал «Радио» опубликовал статью об этой переделке, озаглавленную «Любительский цветной телевизор», так как модель «Темп-22» в открытую продажу не поступала.
На Кубе, где цветное телевещание началось еще в 1958 году, планировался переход на систему SECAM, но из-за финансовых проблем вещание было сохранено в стандарте NTSC. Цветное вещание было восстановлено в тестовом режиме в 1975 году, регулярное цветное вещание с 1985 года.
См. также
Примечания
- Первым в мире стандартом цветного телевидения была система телекомпании CBS с последовательной передачей цветовых полей, принятая в США в 1950 году
- Этот стандарт также назывался NTSC по названию комитета, который созывался дважды: в первый раз для разработки стандарта чёрно-белого телевидения в 1941 году, и вторично для утверждения стандарта цветного вещания в 1953
Источники
- (англ.). History of early color television. Дата обращения: 14 февраля 2014. Архивировано из оригинала 6 декабря 2006 года.
- Телевидение, 2002, с. 249.
- Леонид Чирков, 1998.
- Телевидение, 2002, с. 253.
- Мировое вещательное телевидение. Стандарты и системы, 2004.
- Телевидение, 2002, с. 255.
- Телевидение, 2002, с. 265.
- Richard W. Kroon. A/V A to Z: An Encyclopedic Dictionary of Media, Entertainment and Other Audiovisual Terms. — McFarland, 2014. — P. 462. — .
- Carolyn L. Kane. Chromatic Algorithms: Synthetic Color, Computer Art, and Aesthetics after Code. — University of Chicago Press, 2014. — P. 66. — .
- Цветное телевидение, 1957, с. 3.
- В. Маковеев. . От черно-белого телевидения к киберпространству. Музей телевидения и радио в Интернете. Дата обращения: 8 февраля 2013. Архивировано из оригинала 8 октября 2012 года.
- Цветной телевизор Изумруд-203 (1959) (29 апреля 2023). Дата обращения: 29 апреля 2023. 29 апреля 2023 года.
- Broadcasting №6, 2007.
Литература
- В. Е. Джакония. 12.1. Система цветного телевидения NTSC // Телевидение. — М.,: «Горячая линия — Телеком», 2002. — С. 249—265. — 640 с. — .
- Леонид Чирков. Мировой системе телевизионного разложения — 50 лет№ 7. — ISSN 0869-7914. 11 января 2012 года. // «625» : журнал. — 1998. —
- А.Е.Пескин, В.Ф.Труфанов. Мировое вещательное телевидение. Стандарты и системы. — М.,: «Горячая линия — Телеком», 2004. — 308 с. — . от 21 февраля 2014 на Wayback Machine
- Борис Певзнер. Драма цветного телевидения№ 6. // «Broadcasting. Телевидение и радиовещание» : журнал. — 2007. —
- Цветное телевидение / П. В. Шмаков. — М.,: «Связьиздат», 1957. — 122 с.
Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер
Ne sleduet putat s tomskoj telekompaniej NTSC ot angl National Television System Committee Nacionalnyj komitet po televizionnym sistemam sistema analogovogo cvetnogo televideniya razrabotannaya v SShA 18 dekabrya 1953 goda bylo nachato cvetnoe televizionnoe veshanie s primeneniem etoj sistemy NTSC byla prinyata v kachestve standartnoj sistemy cvetnogo televideniya v SShA Kanade Meksike Yaponii Yuzhnoj Koree na Tajvane na Filippinah i v bolshinstve stran Yuzhnoj Ameriki Strany ispolzovavshie sistemu NTSC oboznacheny zelyonym cvetom V nastoyashee vremya v bolshinstve stran veshanie po sisteme NTSC prekrasheno v SShA bolshinstvo peredatchikov bylo otklyucheno v 2009 godu v Kanade i Yaponii v 2011 godu v Yuzhnoj Koree i Meksike v 2012 godu istochnik ne ukazan 1696 dnej V etih stranah proizoshyol perehod na cifrovye standarty televideniya v tom chisle vysokoj chyotkosti Tehnicheskie osobennostiSpektr televizionnogo signala NTSC M Bazovaya sistema NTSC primenyavshayasya v SShA t n NTSC M osnovana na ispolzovanii predydushego standarta chyorno belogo televideniya prinyatogo v 1941 godu so standartom razlozheniya 525 60 Dlya obespecheniya sovmestimosti vmesto neposredstvennoj peredachi signalov osnovnyh cvetov ispolzuetsya peredacha signala yarkosti Y sootvetstvuyushego chyorno belomu izobrazheniyu i dvuh cvetoraznostnyh signalov R Y i B Y nesushih informaciyu o krasnom i sinem cvetah sootvetstvenno Nedostayushaya informaciya o zelyonom cvete G vosstanavlivaetsya v priyomnike vychitaniem summy cvetoraznostnyh signalov iz yarkostnogo V sluchae prosmotra programmy na chyorno belom televizore ispolzuetsya tolko signal yarkosti nichem ne otlichayushijsya ot videosignala chyorno belogo televideniya Signal cvetnosti kotoryj soderzhit informaciyu o cvetoraznostnyh signalah chyorno belymi televizorami ignoriruetsya Ego peredacha osushestvlyaetsya v spektre yarkostnogo signala na vspomogatelnoj chastote podnesushej 3 579 545 5 Gc 3 58 MGc kotoraya prinimaetsya ustrojstvom cvetnosti cvetnyh televizorov Dva cvetoraznostnyh signala ER Y i EB Y peredayutsya s pomoshyu kvadraturnoj modulyacii podnesushej Poluchenie KAM signala v NTSC iz dvuh cvetoraznostnyh Cvetoraznostnye signaly podayutsya na balansnyj modulyator na kotorom oni moduliruyutsya po amplitude s podavleniem podnesushej Modulirovannye cvetoraznostnye signaly krasnogo ER Y i sinego EB Y sdvinuty otnositelno drug druga po faze na 90 Pri summirovanii oni obrazuyut novyj signal signal cvetnosti Takim obrazom U ER Y2 EB Y2 displaystyle U sqrt E R Y 2 E B Y 2 ϕ arctanER YEB Y ER Y gt 0arctanER YEB Y p ER Y lt 0 displaystyle phi begin cases arctan frac E R Y E B Y amp E R Y gt 0 arctan frac E R Y E B Y pi amp E R Y lt 0 end cases Takim obrazom izmenenie fazy svidetelstvuet ob izmenenii tona a modul vektora opredelyaet nasyshennost Pri etom na neokrashennyh ili slabo okrashennyh uchastkah izobrazheniya pomehi net tak kak podnesushaya podavlena Primenenie amplitudnoj modulyacii s podavlennoj podnesushej porozhdaet trudnosti pri priyome Pri detektirovanii vazhno chtoby sovpadali fazy i chastoty geterodina i podnesushej Dlya etogo posle kazhdogo strochnogo sinhroimpulsa na ploshadke strochnogo gasyashego impulsa peredayotsya osobyj impuls vspyshka angl Colorburst on soderzhit 8 10 periodov kolebanij opornogo generatora Chastota podnesushej vybrana takim obrazom chtoby kak mozhno menshe vliyat na priyomniki chyorno belogo televideniya Pomeha ot podnesushej 1 j kadrPomeha ot podnesushej 2 j kadr Pri etom v intervale stroki razmeshaetsya nechyotnoe chislo poluperiodov podnesushej tochno 455 poetomu risunok ot pomehi imeet vid shahmatnogo polya Takaya struktura menee zametnaya chem vertikalnye polosy Polyarnost podnesushej v smezhnyh kadrah izmenyaetsya na protivopolozhnuyu takim obrazom tyomnye uchastki chereduyutsya so svetlymi Za schyot vremenno j vzaimnoj kompensacii pomeha stanovitsya eshyo menee zametnoj Osobennostyu sistemy NTSC yavlyaetsya to chto informaciya o cvetnosti peredaetsya ne v sisteme koordinat ER Y i EB Y a v sisteme EI i EQ razvernutoj otnositelno ER Y i EB Y na 33 Odnovremenno s etim primenyaetsya kompressiya po amplitude dlya povysheniya sovmestimosti s chyorno belym televideniem Umenshaya razmah amplitudy kompressiya obespechivaet otsutstvie podnesushej na neokrashennyh uchastkah EI a1ER Ycos 33 a2EB Ycos 57 displaystyle E I alpha 1 E R Y cos 33 alpha 2 E B Y cos 57 EQ a1ER Ycos 57 a2EB Ycos 33 displaystyle E Q alpha 1 E R Y cos 57 alpha 2 E B Y cos 33 a1 0 877 a2 0 493 displaystyle alpha 1 0 877 alpha 2 0 493 EI 0 74ER Y 0 27EB Y displaystyle E I 0 74E R Y 0 27E B Y EQ 0 48ER Y 0 41EB Y displaystyle E Q 0 48E R Y 0 41E B Y Krome togo polosy propuskaniya dlya signalov EI i EQ vybrany razlichnymi takim obrazom razrabotchikami uchityvaetsya tot fakt chto chelovecheskij glaz razlichaet melkie sine zelyonye detali luchshe chem krasnye Dlya signala EI shirina polosy propuskaniya 1 3 MGc dlya EQ 0 5 MGc Znacheniya chastot strok i polej v chyorno belom standarte 525 60 sostavlyavshie 15750 i 60 Gc byli izmeneny dlya togo chtoby podnesushaya zvuka stala tochnoj 286 j garmonikoj chastoty strok Eto prishlos sdelat potomu chto inache bieniya mezhdu podnesushimi zvuka 4 5 MGc i cveta 3 58 MGc sozdavali krupnostrukturnuyu horosho vidimuyu pomehu v vide peremeshavshihsya po ekranu tyomnyh i svetlyh voln Posle korrekcii strochnaya sostavlyaet priblizitelno 15734 Gc a kadrovaya 59 94 Gc ne trebuya peredelki generatorov razvyortok chyorno belyh televizorov Volny ot etogo ne ischezli no stali nepodvizhnymi i prakticheski nezametny Dostoinstva i nedostatkiDostoinstva Glavnymi dostoinstvami sistemy NTSC schitayutsya horoshaya sovmestimost s chyorno belym televideniem nizkij uroven perekryostnyh iskazhenij signalov yarkosti i cvetnosti a takzhe horoshaya pomehoustojchivost i otnositelnaya prostota priyomnogo ustrojstva ne trebuyushego ultrazvukovyh linij zaderzhki v otlichie ot PAL i SECAM Pri etom kanal peredachi ispolzuetsya naibolee effektivno iz vseh sushestvuyushih sistem pozvolyaya pri ego otnositelnoj uzosti peredavat izobrazhenie s horoshej cvetovoj chyotkostyu Sistema NTSC pokazala sebya s horoshej storony takzhe pri neobhodimosti mikshirovaniya raznyh signalov pozvolyaya sozdavat otnositelno prostye studijnye videomikshery Nedostatki V to zhe vremya sisteme prisushi sushestvennye nedostatki prezhde vsego zaklyuchayushiesya v vysokoj chuvstvitelnosti k amplitudno fazovym iskazheniyam kanala peredachi Amplitudnye iskazheniya otrazhayutsya v izmenenii cvetovoj nasyshennosti izobrazheniya neustranimye pri pomoshi avtomaticheskoj regulirovki usileniya a fazovye iskazheniya otrazhayutsya v izmenenii cvetovogo tona v zavisimosti ot yarkosti peredavaemogo uchastka Eto osobenno zametno v tonah chelovecheskoj kozhi kotorye mogut v yarkih uchastkah imet zelyonyj ottenok Neobhodimost korrekcii etih iskazhenij privela k poyavleniyu ruchnoj regulirovki cvetovogo tona NTSC TINT otsutstvuyushej na televizorah drugih sistem Rasprostranyonnost problemy cvetovyh iskazhenij v NTSC vyzvala poyavlenie takih bekronimov k etoj abbreviature kak angl Never Twice the Same Color ili Never The Same Color pribl kazhdyj raz drugogo cveta a takzhe neskolko menee rasprostranyonnogo No True Skin Colors nevernye cveta kozhi Zhyostkie trebovaniya k kanalu peredachi i dorogovizna peredayushego oborudovaniya zastavili razrabotchikov iskat novye tehnicheskie resheniya v period stanovleniya cvetnogo televideniya v Evrope V rezultate etih usilij poyavilis standarty PAL i SECAM v toj ili inoj stepeni svobodnye ot nedostatkov pervoj v mire sistemy NTSC v SSSR i na KubeDo poyavleniya sistemy cvetnogo televideniya SECAM v SSSR na kafedre televideniya LEIS byla razrabotana adaptirovannaya sistema OSKM Odnovremennaya sovmestimaya sistema s kvadraturnoj modulyaciej na osnove NTSC S 14 yanvarya 1960 goda iz eksperimentalnoj studii MOSCT na Shabolovke velos regulyarnoe veshanie po etoj sisteme prinimavsheesya televizorami Temp 22 Raduga s otechestvennym masochnym kineskopom 53LK4C i proekcionnymi televizorami Izumrud osnashyonnymi tremya kineskopami s lyuminoforami raznyh cvetov Vsego bylo vypusheno okolo 4000 takih televizorov vseh chetyryoh modelej v tom chisle proekcionnyh okolo 600 prodavavshihsya po raspredeleniyu Opytnoe veshanie vyyavilo trebovatelnost sistemy NTSC k kachestvu linij svyazi pri peredache na dalnie rasstoyaniya Eto postavilo pod somnenie eyo prigodnost dlya ispolzovaniya v sovetskih usloviyah Nekotorye iz televizorov Temp 22 byli pozzhe peredelany svoimi vladelcami dlya priyoma signalov v standarte SECAM prichyom ispolzovalas shema bez linii zaderzhki vyzyvavshaya snizhenie cvetovoj razreshayushej sposobnosti cvetovospriyatie obespechivalos prostranstvennym usredneniem za schyot osobennostej zreniya a na yarko okrashennyh obektah byla zametna polosataya struktura Tem ne menee zhurnal Radio opublikoval statyu ob etoj peredelke ozaglavlennuyu Lyubitelskij cvetnoj televizor tak kak model Temp 22 v otkrytuyu prodazhu ne postupala Na Kube gde cvetnoe televeshanie nachalos eshe v 1958 godu planirovalsya perehod na sistemu SECAM no iz za finansovyh problem veshanie bylo sohraneno v standarte NTSC Cvetnoe veshanie bylo vosstanovleno v testovom rezhime v 1975 godu regulyarnoe cvetnoe veshanie s 1985 goda Sm takzheSECAM PALPrimechaniyaPervym v mire standartom cvetnogo televideniya byla sistema telekompanii CBS s posledovatelnoj peredachej cvetovyh polej prinyataya v SShA v 1950 godu Etot standart takzhe nazyvalsya NTSC po nazvaniyu komiteta kotoryj sozyvalsya dvazhdy v pervyj raz dlya razrabotki standarta chyorno belogo televideniya v 1941 godu i vtorichno dlya utverzhdeniya standarta cvetnogo veshaniya v 1953Istochniki angl History of early color television Data obrasheniya 14 fevralya 2014 Arhivirovano iz originala 6 dekabrya 2006 goda Televidenie 2002 s 249 Leonid Chirkov 1998 Televidenie 2002 s 253 Mirovoe veshatelnoe televidenie Standarty i sistemy 2004 Televidenie 2002 s 255 Televidenie 2002 s 265 Richard W Kroon A V A to Z An Encyclopedic Dictionary of Media Entertainment and Other Audiovisual Terms McFarland 2014 P 462 ISBN 9780786457403 Carolyn L Kane Chromatic Algorithms Synthetic Color Computer Art and Aesthetics after Code University of Chicago Press 2014 P 66 ISBN 9780226002873 Cvetnoe televidenie 1957 s 3 V Makoveev rus Ot cherno belogo televideniya k kiberprostranstvu Muzej televideniya i radio v Internete Data obrasheniya 8 fevralya 2013 Arhivirovano iz originala 8 oktyabrya 2012 goda Cvetnoj televizor Izumrud 203 1959 neopr 29 aprelya 2023 Data obrasheniya 29 aprelya 2023 29 aprelya 2023 goda Broadcasting 6 2007 LiteraturaV E Dzhakoniya 12 1 Sistema cvetnogo televideniya NTSC Televidenie M Goryachaya liniya Telekom 2002 S 249 265 640 s ISBN 5 93517 070 1 Leonid Chirkov Mirovoj sisteme televizionnogo razlozheniya 50 let rus 625 zhurnal 1998 7 ISSN 0869 7914 11 yanvarya 2012 goda A E Peskin V F Trufanov Mirovoe veshatelnoe televidenie Standarty i sistemy M Goryachaya liniya Telekom 2004 308 s ISBN 5 93517 179 1 ot 21 fevralya 2014 na Wayback MachineBoris Pevzner Drama cvetnogo televideniya rus Broadcasting Televidenie i radioveshanie zhurnal 2007 6 Cvetnoe televidenie P V Shmakov M Svyazizdat 1957 122 s